我們在吊運重物時必須選擇一個可靠的支撐點，和吊車、起重機不同，工字鋼軌道、小型龍門吊、起重三腳架等起重支撐類設備的自重顯然比較小，必須完全遵照平衡原理才能在保持平衡性的前提下為起重設備提供依靠，讓起重設備安全的吊運起幾十公斤甚至幾噸的重物。

在小型龍門吊的結構造型上，共用到了兩種形狀平衡原理，一種是三角形平衡原理，這一點在龍門吊的兩個支架上得到了展現。有的龍門吊支架內還附加了一個垂直于地面的支柱，有的則在支架內添加了兩個平衡于地面的支柱，其目的便是為了提高支架的承載能力。

小型龍門吊的另外一種平衡原理則和四邊形有關，我們可以將地面、龍門吊上橫梁、龍門吊兩個支架當做四邊形的四個邊，這四個邊具有一定的穩定性，但是要使它在載重的狀態下不變形，還需要仰仗底部萬向剎車輪的支持。

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