小型懸臂吊的整體結構構造極為簡單，有立柱、回轉臂、懸臂驅動裝置組成，而電動葫蘆則被安裝在懸臂吊的橫臂上。

在起重運輸過程中，負責起重工作的是電動葫蘆，它在電能的驅動下于懸臂吊的工字鋼軌道上做出往返反復的運行工作。而懸臂吊的橫梁則是在懸臂吊本身電機的帶動下促使減速機驅動裝置帶動懸臂在360度范圍內旋轉，若是電機被損壞或者無電源的狀態下，操作人員還可以通過手動操控的模式來使懸臂轉動，不過像力氣小的女生可能無法完成這一重量級的工作。

總之，小型懸臂吊比吊運機承載能力強，比龍門吊節省地面空間，比工字鋼軌道節省廠房上方空間，并且它的立柱可以被安裝在工廠的任意一個位置，因此是沒有工字鋼軌道的小型廠房中用來吊重、輸送重物的理想工具，可以減少工廠操作人員的非生產性工作時間和搬運重物的等候時間。

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